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        自動門分為:旋轉門、弧形門、平移門、感應電動門、緊急疏散平移門、重疊門、折疊門、90度推開門、快速門等多種類別 自動門開始在建筑物上使用,是在二十世紀年以后。二十年代后期,美國的超級市場的開放,自動門開始被使用。1930年,美國史丹利率先推出世界上第一樘自動門(此史料記載于紐約時報)。到了1962年,電氣式已開始出現,之后伴隨著城市的建設,自動門技術的領域每年都在增加。當初,用供給建筑物用電源進行電動機的速度控制很難,只好進行油壓、空壓速度控制,轉換但因能源利用效率很低,然而伴隨著電氣控制的技術發展,電氣控制技術已經成熟,直接控制電動機的電氣式自動門逐漸成為主流。例如:各種用可識別控制的自動專用門,如:感應自動門(紅外感應,微波感應,觸摸感應,腳踏感應)、刷卡自動門等。
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